Исследование характеристик коллекторного микродвигателя постоянного тока

Указания по выполнению работы

Ознакомиться с конструктивным устройством микродвигателей серий ДПР и ДПМ можно, обратившись к пункту главного меню «Конструкция» и выбрав соответствующий пункт ниспадающего подменю («Серия ДПР» или «Серия ДПМ»). О конструкциях МДПТ других серий можно узнать из соответствующих учебных или справочных материалов.

Типоразмер исследуемого МДПТ вводится в модуль в диалоговом окне, открывающемся при выборе пункта подменю «Выбор двигателя» пункта меню «Параметры». Поставив  напротив наименования соответствующей серии («ДПР» или «ДПМ»), можно выбрать один из пяти типоразмеров МДПТ указанной серии, данные о которых встроены в модуль. Если же типоразмера нет в предлагаемом списке или он входит в состав других серий, следует поставить  у пункта «Произвольный тип» (в этом случае обозначение типоразмера МДПТ в модуль не вводится).

Технические (справочные) данные на выбранный серийный МДПТ можно наблюдать в окне, открывающемся при выборе пункта подменю «Технические данные МДПТ» пункта главного меню «Параметры». Если же ранее выбран «Произвольный тип», технические данные на МДПТ вводятся в модуль самостоятельно в том же окне (с использованием справочных материалов).

Пункт меню «Схема» позволяет ознакомиться со схемой для исследования характеристик МДПТ.

Окно, имитирующее стенд для проведения экспериментальных исследований МДПТ, открывается при выборе пункта меню «Эксперимент» (см. рис.5).

Напряжение, подаваемое на МДПТ, можно задавать в окне ввода «-U» питающего двигатель источника постоянного тока, а момент нагрузки на валу - в соответствующем окне ввода «М» моментомера. После задания требуемых значений указанных величин (заканчивающегося нажатием клавиши «Enter») в информационных окнах стенда высвечиваются значения всех величин,

Подпись:

Рис.5. Стенд для исследования характеристик МДПТ

характеризующих режим работы МДПТ, в том числе потребляемого двигателем тока и частоты вращения.

При проведении исследований учитывайте, что задание значений U  1.2UН или M  MП не допускается, так как это приводит к созданию опасных или даже аварийных условий работы МДПТ.

Перед началом исследования рабочих характеристик подготовьте в тетради таблицу для записи экспериментальных и расчетных данных на 8  10 режимов работы (см. табл.2.1).

Значения M целесообразно задавать примерно с равными интервалами в диапазоне от 0 до величины, близкой к пусковому моменту MП . Обязательно снимите показания при M = MН .

При расчетах используйте следующие формулы:

, Вт; , Вт; , %.

Таблица 2.1

U = UН = … В

Экспе-

M , мН.м

0

римент

I , А

n , об/мин

. . .

P1 , Вт

Расчет

P2 , Вт

 , %

Перед снятием семейства механических характеристик подготовьте таблицу для записи экспериментальных данных на 6  8 режимов работы при каждом значении напряжения (см. табл.2.2).

Таблица 2.2

U = 0.4UН = … В

M , мН.м

0

n , об/мин

. . .

U = 0.6UН = … В

M , мН.м

0

n , об/мин

. . .

. . .

. . .

U = 1.2UН = … В

M , мН.м

0

. . .

n , об/мин

При каждом значении U снимайте показания примерно с равными интервалами изменения M в диапазоне от 0 до вели-чины, при которой двигатель близок к остановке.

До снятия семейства регулировочных характеристик подготовьте таблицу для записи экспериментальных данных на 6  8 режимов работы при каждом значении момента нагрузки на валу (см. табл.2.3).

При каждом значении M снимайте показания примерно с равными интервалами изменения U в диапазоне от величины, обеспечивающей запуск двигателя, примерно до 1.2UН .

Таблица 2.3

M = 0

U , В

n , об/мин

. . .

M = 0.2MП = … мН.м

U , В

n , об/мин

. . .

. . .

. . .

M = MН = … мН.м

U , В

. . .

n , об/мин

Сравнить полученные характеристики МДПТ со справочными можно, используя соответствующие пункты подменю «Рабочие характеристики», «Механические характеристики» и «Регулировочные характеристики» пункта главного меню «Характеристики».

Вопросы для самоконтроля

Расскажите о конструктивном устройстве, принципе действия и областях применения исполнительных коллекторных МДПТ.

Какие системы возбуждения применяются в исполнительных МДПТ?

Расскажите о конструктивных исполнениях якоря, в том числе якорной обмотки в МДПТ серий ДПР и ДПМ. Двигатели с каким якорем обеспечивают более высокое быстродействие?

Какие способы управления применяются для МДПТ с электромагнитным возбуждением и с возбуждением от постоянных магнитов?

Как снимаются рабочие характеристики МДПТ? Поясните вид рабочих характеристик.

Как снимаются механические и регулировочные характеристики МДПТ? Поясните вид этих характеристик.

Расскажите о конструктивных особенностях вентильных МДПТ?

По своему внешнему проявлению обе схемы одинаковы и у них одно внутреннее сопротивление

.

Это выражение дает возможность по известным одной схемы находить и другой.

В теории электрических цепей рассматриваются и зависимые, или управляемые источники. Они представляют собой результат идеализации свойств реальных транзисторных и ламповых усилителей, используемых в линейном режиме.

Зависимый источник напряжения представляет собой идеализированную электрическую цепь с двумя парами зажимов. К одной из них подсоединен источник напряжения, у которого задающее напряжение пропорционально напряжению (току), подведенному к другой паре зажимов, и только этому (управляющему) напряжению (току). Аналогично вводится и понятие зависимого источника тока.

При анализе колебаний в реальной линейной электрической цепи она заменяется некоторой идеализированной цепью из того или иного числа элементов, колебания в которой пренебрежимо мало отличаются от колебаний в анализируемой цепи.