Элементы кинематики и динамики

Виды передачь и механизмов

Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения

Шпонкой называют стальной стержень, вводимый между валом и посаженной на него деталью — зубчатым колесом, шкивом, муфтой — для взаимного соединения и передачи вращающего момента от вала к детали или от детали к валу.

Шпонки делятся на две основные группы:

- клиновые (с уклоном), дающие напряженные соединения;

- призматические (без уклона), при применении которых получаются ненапряженные соединения.

Напряженными называют соединения, в деталях которых возникают напряжения в процессе монтажа, т. е. до приложения внешних сил.

Клиновую шпонку, имеющую уклон верхней грани 1 : 100, загоняют между валом и деталью легкими ударами молотка, что и обеспечивает напряженное соединение. Применяют также закладные клиновые шпонки: такую шпонку закладывают на паз вала, а затем напрессовывают шкив, цепную звездочку и т. п. Курс лекций Сопротивление материалов Изгиб Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса. Уравнения равновесия плоской системы сходящихся сил Сходящаяся система сил находится в равновесии в случае замкнутости силового многоугольника. Равнодействующая при этом равна нулю (). Проекции равнодействующей системы сходящихся сил на координатные оси равны суммам проекций составляющих сил на те же оси

К клиновым шпонкам относятся врезные, на лыске и фрикционные. Канавки для клиновых врезных шпонок выполняют и в детали 2, и на валу 3 (рис. 223). При клиновых шпонках на лыске канавка делается только в детали, а на валу образуется плоский срез — лыска (рис. 224, а); при клиновых фрикционных шпонках (рис. 224, б) лыски на валу нет.

По форме торцов различают клиновые шпонки с головкой, и без головки. Головка используется для выбивания шпонки при разборке с помощью клина. На вращающемся валу во избежание несчастных случаев головка шпонки должна быть закрыта. У клиновых шпонок рабочими являются широкие грани; по боковым граням имеется зазор. Сопротивление материалов выполнение курсовой Влияние способа закрепления концов стержня. Формула Эйлера была получена путем интегрирования приближенного дифференциального уравнения изогнутой оси стержня при определенном закреплении его концов (шарнирно-опертых).

Основной недостаток соединения деталей при помощи клиновых шпонок — наличие радиального смещения оси насаживаемой детали по отношению к оси вала, что вызывает дополнительное биение. Поэтому они применяются сравнительно редко — в основном в тихоходных передачах.

Прямые задачи динамики и их решение

Обратные задачи динамики и их решение

Дифференциальные уравнения относительного движения

Все задачи динамики делятся на два класса - класс прямых и класс обратных задач динамики.

1. В общем виде прямую задачу динамики можно сформулировать следующим образом: зная массу точки и ее уравнения движения, определить равнодействующую приложенных к точке сил.

Пусть движение свободной материальной точки массы m задано координатным способом, т.е. известны уравнения:

 x = f1(t), y = f2(t), z = f3(t).

Дважды дифференцируя эти функции и используя дифференциальные уравнения (3.2), находим:

 .

Теперь величина и направление равнодействующей  вычисляются по формулам: 

 ,

 ,,.

Трение. Виды трения. Законы трения скольжения (при покое); угол трения и конус трения. Понятие о трении качения и верчения. Методы решений задач о равновесии систем твёрдых тел при наличии трения.
Основные понятия сопративления материалов