Элементы кинематики и динамики

Виды передачь и механизмов

Призматические шпонки не имеют уклона. Их закладывают в паз на валу (рис. 225, а). Такие шпонки не удерживают деталь от осевого смещения по валу; с этой целью используют заплечики на валу, установочные кольца, стопорные винты и т. п. Призматические шпонки применяют в неподвижных и подвижных шпоночных соединениях. В последнем случае шпонку крепят к валу винтами (рис. 225, б); такая шпонка называется направляющей. По форме торцов различают призматические шпонки со скругленными и плоскими торцами.

Кроме перечисленных, широкое распространение имеют шпонки сегментные, тангенциальные и специальной конструкции.

Сегментная шпонка (рис. 226) представляет собой сегментную пластинку, заложенную закругленной стороной в паз соответствующей формы, профрезерованный на валу. Эти шпонки удобны при сборке и разборке, просты в изготовлении, но применимы при сравнительно небольших вращающих моментах. В отличие от клиновых, у призматических шпонок рабочими являются узкие грани. Построить три вида детали по данному наглядному изображению в аксонометрической проекции. Машиностроительное черчение Трение в кинематических парах Природа и виды трения При работе машин и механизмов происходит явление, которое сопровождается рассеиванием механической энергии. Это явление называется трением. Общее сопротивление, возникающее на поверхности двух соприкасающихся тел (рис. 53) при относительном скольжении их, называется силой трения.

Размеры шпонок должны обеспечивать передачу определенного вращающего момента. Размеры вала также зависят от передаваемого момента, поэтому размеры сечения шпонок и диаметров валов должны быть увязаны. Клиновые врезные, призматические и сегментные шпонки стандартизованы. Сопротивление материалов выполнение курсовой Расчет сварных соединений. При изготовлении металлических конструкций часто применяется сварка с помощью электрической дуги.

Шпонки изготовляют из стали, имеющей предел прочности (временное сопротивление) больше или равной 500 МПа (сталь 45 и др.).

Канавки для шпонок вызывают существенное ослабление валов, так как создают значительную концентрацию напряжений. Для снижения концентрации напряжений, а также для лучшего центрирования деталей на валу и уменьшения напряжений смятия в шпоночном соединении (что особенно важно для подвижных соединений) применяют шлицевое (или зубчатое) соединение деталей с валом. Этот вид соединений получил в последнее время большое распространение.

Зубчатые соединения образуются выступами на валу и соответствующими впадинами насаживаемой детали. Вал и деталь с отверстием обрабатывают так, чтобы боковые поверхности шлицев или участки цилиндрических поверхностей (по внутреннему или наружному диаметру шлицев) плотно прилегали друг к другу. Соответственно различают шлицевые соединения с центрированием по внутреннему или наружному диаметру или по боковым поверхностям. Между цилиндрическими поверхностями, не являющимися центрирующими, оставляют зазор.

В зависимости от формы выступов и впадин различают: прямобочное соединение с центрированием по наружному или внутреннему диаметру, а также по боковым поверхностям с четырьмя, шестью, восемью или десятью шлицами, треугольное и эвольвентное шлицевые соединения, при последнем боковые поверхности шлицев очерчены по эвольвенте. Общий вид шлицевых валов с различными типами шлицев представлен на рис. 227.

г) При составлении уравнений относительного движения в случаях, когда кориолисова сила инерции не равна нулю следует учитывать, что данная сила согласно (2.54) всегда перпендикулярна относительной скорости и ее проекция на касательную к относительной траектории равна нулю, т.е. первое уравнение системы (3.3) будет иметь вид:

  

Пример 1. Полуокружность ВСD радиуса R вращается вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скорость w. По ней из точки В начинает под действием силы тяжести скользить кольцо М. Определить относительную скорость кольца в точке С, если его начальная скорость была равна нулю.

Трение. Виды трения. Законы трения скольжения (при покое); угол трения и конус трения. Понятие о трении качения и верчения. Методы решений задач о равновесии систем твёрдых тел при наличии трения.
Основные понятия сопративления материалов