Элементы кинематики и динамики

Виды передачь и механизмов

Жесткие и упругие компенсирующие муфты применяют для компенсации погрешностей в относительном положении и соединяемых валов; смещения центров; взаимного наклона осей; осевого смещения. Возможность компенсировать тот или иной вид отклонений зависит от конструкции муфты. Так, кулачковая расширительная муфта (рис. 242) компенсирует только осевое смещение. Для компенсации параллельного смещения осей валов (до 0,05dв), а также небольших осевых смещений применяют крестово-кулисную муфту (рис. 243).

Она состоит из двух полумуфт с пазами на торцовой поверхности и среднего диска с двумя взаимно перпендикулярными выступами, входящими в пазы полумуфт. При вращении соединенных муфтой валов, оси которых смещены, но параллельны, выступы среднего диска скользят по впадинам полумуфт. Методы изготовления зубчатых колес Зубчатая передача представляет собой передаточный механизм, звеньями которого являются зубчатые колеса, служащие для передачи движения и сил путем непосредственного зацепления.

К жестким компенсирующим муфтам относится также крестово-шарнирная муфта (универсальный шарнир, муфта Кардана-Гука), широко применяемая в автостроении, приборостроении и других отраслях промышленности. Муфта (рис. 244) состоит из двух вилок и крестовины. Вилки насаживают на соединяемые концы валов, а крестовина шарнирно соединяет вилки. Сопротивление материалов выполнение курсовой Расчет гибких нитей.   В технике встречается еще один вид растянутых элементов, при определении прочности которых важное значение имеет собственный вес.

Упругими называются постоянные компенсирующие муфты, которые не только допускают некоторое смещение и взаимный наклон осей валов, но и смягчают толчки и удары при передаче вращающего момента.

Наиболее проста и распространена упругая втулочно-пальцевая муфта (рис. 245). По конструкции она схожа с поперечно-свертной муфтой (полумуфты-фланцы также насажены на концы валов), но вместо болтов в одной полумуфте закреплены стальные пальцы, на которые надеты резиновые втулки. В диске второй полумуфты имеются отверстия, в которые входят пальцы с втулками. Толчки и удары при передаче момента смягчаются вследствие деформации резиновых втулок

  .

В качестве упругих элементов в различных конструкциях упругих муфт применяют резину, кожу, пружины разнообразных форм и жесткости.

Пример 3. Точка с массой m движется под действием силы отталкивания от неподвижного центра 0, изменяющейся по закону: А = k2mr, где r - радиус вектор точки М, k - заданная константа. Определить уравнения движения точки, если в начальный момент времени она находилась в точке М0(а, 0) и имела скорость Мн, направленную вдоль оси y.

 Решение. Проектируя силу А = k2mr на координатные оси и учитывая, что проекции радиуса вектора r равны координатам точки М, получим следующие дифференциальные уравнения:

 или

  

Трение. Виды трения. Законы трения скольжения (при покое); угол трения и конус трения. Понятие о трении качения и верчения. Методы решений задач о равновесии систем твёрдых тел при наличии трения.
Основные понятия сопративления материалов