Элементы кинематики и динамики

Соединение деталей

Кривошипно-шатунный механизм

В современных приборах и машинах широкое распространение получили рычажные механизмы и в первую очередь кривошипно-шатунный механизм, состоящий из стойки 1, кривошипа 2, шатуна 3 и ползуна 4, движущегося в направляющих 5.

Кривошипно-шатунный механизм служит для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное прямолинейное движение ползуна, Наоборот, когда ведущим звеном является ползун, возвратно-поступательное прямолинейное движение ползуна преобразовывается во вращательное движение кривошипа и связанного с ним вала.

Кривошипно-шатунные механизмы широко применяют в поршневых двигателях, компрессорах, прессах, насосах и т. д. Машиностроительное черчение Изображение и обозначение сварных швов Особенности выполнения чертежей сварных соединений Чертёж сварного соединения должен содержать минимальное, но достаточное количество изображений, по которым можно ясно понять взаимное расположение всех деталей.

Если прямая хх, по которой движется центр шарнира, проходит через ось вращения кривошипа О, то механизм носит название центрального. Если эта прямая не проходит через точку О, то полученный кривошипно-шатунный механизм называется дезаксиальным или нецентральным.

В некоторых случаях необходимо найти аналитические зависимости перемещения, скорости и ускорения ползуна кривошипно-шатунного механизма от угла поворота кривошипа. Сопротивление материалов выполнение курсовой Составные балки и перемещения при изгибе Понятие о составных балках.

Перемещение ползуна в зависимости от угла поворота кривошипа

Скорость ползуна v = ds/dt умножим и разделим на dα, тогда

Ускорение ползуна а = dv/dt умножим и разделим на dα, тогда

Теорема Гюйгенса - Штейнера. Сопративление материалов Задания и решения Главные оси и главные моменты инерции Рассмотрим, как изменяются моменты инерции плоского сечения при повороте осей координат из положения x и y к положению u и v. Из рис.3.5,б легко установить, что u=ysina+xcosa;v=ycosa-xsina. (3.10).

Найдем зависимость между моментами инерции тела относительно параллельных осей z и z', одна из которых проходит через центр масс С тела. Проведем остальные оси так, как это показано на рис. 3.6

   

 Рис 3.6. К выводу теоремы Гюйгенса-Штейнера

По определению осевых моментов инерции (3.10) имеем

 ,

Из рис. 3.6

 .

Тогда

 

 

Так как  и согласно (3.8)  получаем

 . (3.15)

Формула (3.15) выражает теорему Гюйгенса-Штейнера:

Системы отсчёта. Способы задания движения точки. Уравнения траектории точки. Скорость и ускорение точки при различных способах задания её движения. Скорость и ускорение точки в криволинейных системах координат. Скорость и ускорение точки в естественных осях.
Основные понятия сопративления материалов